Hace un tiempo ya subí este video a youtube donde, con ayuda del para Joan, logramos mostrar la distancia a un obstáculo usando el sensor HC-SR04
Pero les debía el código, acá se los dejo
// Los pines a donde se conectará el sensor
int trig = 8;
int echo = 9;
int dist = 0;
int distancia() {
int centimetros = 1;
while (digitalRead(echo) == LOW) {
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(trig, LOW);
}
while (digitalRead(echo) == HIGH) {
centimetros++;
delayMicroseconds(27);
}
delay(50);
return centimetros;
}
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, HIGH);
// Inicializando la LCD, los pines están basados en la disposición desde el PingüiLab
lcd(1, 3, 4, 5, 6, 7, 0, 0, 0, 0);
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, LOW);
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
dist = distancia();
lcd.home();
lcd.print("Distancia: ");
lcd.printNumber(dist, 10);
lcd.print("cm.");
delay(20);
}
int trig = 8;
int echo = 9;
int dist = 0;
int distancia() {
int centimetros = 1;
while (digitalRead(echo) == LOW) {
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(trig, LOW);
}
while (digitalRead(echo) == HIGH) {
centimetros++;
delayMicroseconds(27);
}
delay(50);
return centimetros;
}
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, HIGH);
// Inicializando la LCD, los pines están basados en la disposición desde el PingüiLab
lcd(1, 3, 4, 5, 6, 7, 0, 0, 0, 0);
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, LOW);
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
dist = distancia();
lcd.home();
lcd.print("Distancia: ");
lcd.printNumber(dist, 10);
lcd.print("cm.");
delay(20);
}
